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La Densità di un oggetto o di un materiale si definisce come il rapporto tra la sua massa ed il suo volume:
Esistono tante unità di misura diverse per la densità. Quella che utilizziamo più spesso, anche se non è quella ufficiale, è il kilogrammo al decimetro cubo e si indica così: kg/dm3.
Per comprendere il significato di questa unità di misura immaginiamo di avere un cubo di volume pari a 1 dm3 costituito completamente da un determinato materiale e di misurarne sulla bilancia la massa.
Nella tabella che segue sono riportate le densità di alcuni materiali:
| MATERIALE | DENSITÀ |
| Aria | 0,001 kg/dm3 |
| Polistirolo espanso | 0,015 kg/dm3 |
| Legno di balsa | 0,10 kg/dm3 |
| Legno di pino | 0,45 kg/dm3 |
| Legno di rusticano | 0,82 kg/dm3 |
| Acqua | 1 kg/dm3 |
| Legno di ebano | 1,16 kg/dm3 |
| Vetro | 2,5 kg/dm3 |
| Alluminio | 2,7 kg/dm3 |
| Calcestruzzo | 3 kg/dm3 |
| Ferro, ghisa e acciaio | 7,87 kg/dm3 |
| Piombo | 11,3 kg/dm3 |
| Oro | 19,25 kg/dm3 |
| Platino | 21,5 kg/dm3 |